机动车年检的周期是小型私家车从注册登记之日起6年内每2年上线检验1次，6至15年的每年上线检验1次，15年以上的每半年上线检验1次。新规实施后，在2012年9月1日(含)之后注册登记的车辆，虽然在第6年时才需上线检验，可享受两次免上线检测。
